OpenClaw 实践

发表于 2026-03-17

前言

OpenClaw在国内被称作龙虾，使用OpenClaw俗称养龙虾。大部分问题都可以在官方文档找到，这里只是记载下没有的部分。

模型

模型是必备的，我自己选择的是本地模型，使用llama.cpp来运行各种模型，brew可以安装。目前主要试用了QWen2.5和QWen3.5，2.5的无法调用工具，3.5的才可以，以下是如何运行模型的操作：

llama-server -m ~/models/Qwen3.5-9B-Q4_K_M.gguf --host 0.0.0.0 --port 8099

配置

龙虾配置是选择自定义的，URL配置如http://192.168.1.4:8099/v1，一定要加v1，协议的话选择ChatGPT的。

龙虾配置

PS: 龙虾安装完成后，可能会显示该命令不存在，需要在命令行运行:

export PATH="$(npm prefix -g)/bin:$PATH"

龙虾的相关文件在.openclaw目录下，属于隐藏文件，配置文件在.openclaw/openclaw.json。

局域网访问

修改.openclaw/openclaw.json中的gateway的bind为lan模式，即可局域网内访问，但是存在一些问题。

HTTPS配置

不配置无法访问，这里使用Nginx反向代理的方式，使用自签名。

创建证书

$ sudo openssl req -x509 -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -keyout /etc/ssl/private/openclaw.key -out /etc/ssl/certs/openclaw.crt

Nginx配置，创建配置文件/etc/nginx/sites-enabled/openclaw，配置如下：

server {
    listen 443 ssl;
    server_name _;

    ssl_certificate /etc/ssl/certs/openclaw.crt;
    ssl_certificate_key /etc/ssl/private/openclaw.key;

    location / {
        proxy_pass http://127.0.0.1:18789;
        proxy_http_version 1.1;
        proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
        proxy_set_header Connection "upgrade";
        proxy_set_header Host $host;
        proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
        proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
        proxy_set_header X-Forwarded-Proto $scheme;
    }
}

另外需要在主配置文件（/etc/nginx/nginx.conf）添加导入设置

http {
    include       mime.types;
    default_type  application/octet-stream;

    include /etc/nginx/sites-enabled/*; # 添加这句

重启Nginx

sudo systemctl start nginx

跨域访问

修改.openclaw/openclaw.json中的gateway，增加如下：

"controlUi": {
       "allowedOrigins": [
       	"https://192.168.1.8",  
       	"http://127.0.0.1:18789",
  		"http://localhost:18789"
  	]
}

设置完成后重启网管openclaw gateway restart

配对问题

本来openclaw devices *命令下面有一系列的管理配对的操作，但是在局域网访问时，这个命令总是报错，所以这里使用手动魔改的方式解决。

~/.openclaw/devices/pending.json这个配置文件里面是当前没有配对的设备信息。

~/.openclaw/devices/paired.json这个配置文件里面是当前已经配对的设备信息，如果为空的话，在本地网页打开下，可能本地也需要配对，不过本地配对的命令是可用。我因为是在Linux手机上安装的龙虾，是在远程操作打开浏览器的，使用了如下命令：

DISPLAY=:0 firefox http://127.0.0.1:18789/#token=输入自己的token &

配对成功后，~/.openclaw/devices/paired.json大概会增加类似的信息。以下为Linux版配置，这个是手机端访问后的配对信息，用于参考。

"deviceId": {
  "deviceId": “deviceId",
  "publicKey": "publicKey",
  "platform": "Linux x86_64",
  "clientId": "openclaw-control-ui",
  "clientMode": "webchat",
  "role": "operator",
  "roles": [
    "operator"
  ],
  "scopes": [
    "operator.admin",
    "operator.approvals",
    "operator.pairing"
  ],
  "approvedScopes": [
    "operator.admin",
    "operator.approvals",
    "operator.pairing"
  ],
  "tokens": {
    "operator": {
      "token": “token”,
      "role": "operator",
      "scopes": [
        "operator.admin",
        "operator.approvals",
        "operator.pairing"
      ],
      "createdAtMs": 1773574278595
    }
  },
  "createdAtMs": 1773574278594,
  "approvedAtMs": 1773574278594
}

参照上面那个，新增一个自己局域网访问电脑的配置。这里是我自己的Mac配置：

"deviceId": {
  "deviceId": "deviceId",
  "publicKey": "publicKey",
  "platform": "MacIntel",
  "clientId": "openclaw-control-ui",
  "clientMode": "webchat",
  "role": "operator",
  "roles": [
    "operator"
  ],
  "scopes": [
    "operator.admin",
    "operator.approvals",
    "operator.pairing"
  ],
  "approvedScopes": [
    "operator.admin",
    "operator.approvals",
    "operator.pairing"
  ],
  "tokens": {
    "operator": {
      "token": "token",
      "role": "operator",
      "scopes": [
        "operator.admin",
        "operator.approvals",
        "operator.pairing"
      ],
      "createdAtMs": 1773574278595
    }
  },
  "createdAtMs": 1773574278594,
  "approvedAtMs": 1773574278594
}

这个需要拷贝到~/.openclaw/devices/paired.json，然后重启网管。

使用感受

目前使用的本地模型，主要是尝试了下简单的查询类的任务，可以完成一些，但是有点慢。比如查询天气，这个是可以的。另外也可以播放音乐，不过存在只能播放一小段的问题，不知道是什么原因，音乐播放程序是个命令行版的，我是在PinePhone Pro手机上部署的，使用的GTK的界面，在上面开发界面并不算简单，用龙虾来操作命令行的程序，这点倒是一种启发。

另外我手机上的Chromium浏览器因为缺少某个库的链接，所以不能使用。只有Firefox可以用，比如我让龙虾打开的B站，然后播放某首歌曲，龙虾只是打开了Firefox，也打开了网站，但是并没有进行到最后一步，这点可能是受限我本地的模型不支持图片分析吧。总之给我的感觉，你想使用一个强大的龙虾，就需要给他配置各种技能，但是大部分技能都需要付费。如果确实做点什么或许还能接受，但是纯粹的自己体验的话，确实有点烧钱。